Bagaimana asteroid itu terbentuk ?

Sampai saat ini belum ada para ilmuwan yang dapat menjelaskan secara pasti  asal mula terbentuknya asteroid. Selama ini para ilmuwan memiliki beberapa  anggapan yang berbeda. Ada teori yang menyatakan bahwa salah satu satelit  Jupiter meledak dan membentuk bongkah-bongkah batuan ini.  Kini para ilmuwan beranggapan bahwa sabuk asteroid itu merupakan sisa-sisa  bahan dasar dari salah satu tahap awal pembentukan  planet. Gravitasi yang  sangat kuat menyebabkan sisa-sisa bahn dasar ini (asteroid-asteroid)tidak  pernah berkumpul menjadi planet tunngal.